말벗 프로젝트 중간 정리 — 대화와 기억, 로봇 실행을 연결하며
말벗의 안전한 실행 경로, 동의 기반 장기기억, ROS 통신을 구현하며 내린 설계 선택과 검증 결과, 다음 통합 과제를 정리했다.
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Back to portfolioMalbut — LLM의 제안을 안전한 로봇 행동으로 바꾸기
소프트웨어마에스트로 팀 프로젝트에서 대화 에이전트, 승인 원장, Safety 재검증, Nav2 실행, Gazebo 장애 캠페인을 설계한 기록.
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포트폴리오 개선 기록 — 데이터 분리, 애니메이션, 레이팅 그래프
하드코딩 제거, 스크롤 페이드인, AtCoder/Codeforces 성장 그래프, 프로젝트 태그까지 한 번에 정리한 기록.
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프로필 사진과 레이팅 위젯 업데이트
프로필 사진을 교체하고 AtCoder, Codeforces 레이팅을 자동 갱신 + 색상 표시되도록 변경했다.
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첫 글
원페이지 포트폴리오와 MDX 블로그를 정적 배포한 기록
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