01
Malbut — AIoT Pet Robot
자연어 요청을 사용자 승인과 Safety 재검증을 거쳐 Gazebo·Nav2 이동으로 연결한 소프트웨어마에스트로 AIoT 반려 로봇 팀 프로젝트
- ROS 2
- Gazebo
- Nav2
- Python
- LLM Agent
About
Quiet structure, steady shipping.
문제를 빠르게 분석하고, 안정적으로 배포 가능한 구조를 만드는 개발자입니다.
알고리즘 기반 문제 해결과 웹 개발을 함께 다루며, 유지보수 가능한 코드와 자동화를 중요하게 생각합니다.
Experience
소프트웨어마에스트로
2026
소프트웨어마에스트로 합격
Ajou Univ · A.N.S.I
2023 -
문제 해결 스터디 및 기술 공유 운영
24년도 A.N.S.I 부회장
25년도 A.N.S.I 회장
Skills
Embedded robotics & AI agents
ROS 2 기반 로봇 시스템에 LLM 에이전트를 연결하고, 사용자 승인·Safety 검증·Gazebo 시뮬레이션으로 실행 흐름을 검증합니다.
- Python
- C++
- ROS 2
- Nav2
- Gazebo
- LLM Agents
- Tool Calling
- TypeScript
- React
- Next.js
- AWS S3
- CloudFront
- Route53
- ACM
- GitHub Actions
Projects
Selected work
02
Portfolio + MDX Blog
정적 배포 가능한 개인 사이트와 블로그 구축
- Next.js
- MDX
- AWS S3
- CloudFront
- GitHub Actions
03
Competitive Programming Archive
문제 풀이 기록과 태그 기반 정리
- C++
- Algorithm
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